Tagliate i petti di pollo a cubetti e metteteli in una ciotola.

Tritate in un mixer le cipolle, i pomodori e le erbe aromatiche fino ad ottenere una purea.

Aggiungete l’olio di oliva, lo yogurt e l’aceto e mescolate bene.

Condite con sale e pepe e versate la marinatura sopra il pollo.

Fate marinare in frigorifero per almeno 2 ore.

Rimuovete parte delle foglie dai rametti di rosmarino e usateli come bastoncini per gli spiedini. Infilate i cubetti di pollo nei bastoncini di rosmarino.

Cuocete sula griglia circa 5 minuti per lato affinchè rimangano succosi.